هر جا سرعت مهم باشد — از نوار نقاله و اکسترودر تا جرثقیل و پمپ دور متغیر — باید دور واقعی را اندازه گرفت. درایو میتواند فرکانس خروجی را بگوید، اما فرکانس خروجی «فرمان» است نه «واقعیت»؛ لغزش موتور، تسمهٔ لیز خورده یا کوپلینگ آسیبدیده باعث میشود سرعت واقعی با فرمان یکی نباشد. سه راه رایج برای اندازهگیری دور وجود دارد.
تاکوژنراتور: سادهترین راه
تاکوژنراتور در واقع یک ژنراتور DC کوچک است که به شفت متصل میشود و ولتاژی متناسب با دور تولید میکند. مشخصهٔ اصلی آن با واحد ولت بر هزار دور بیان میشود؛ مثلاً تاکوژنراتور ۲ ولت مدل K4A2 در هر ۱۰۰۰ دور بر دقیقه، حدود ۲ ولت تولید میکند. مزیت بزرگ آن این است که به هیچ تغذیهای نیاز ندارد و خروجیاش مستقیماً قابل خواندن است.
- جهت چرخش با پلاریتهٔ ولتاژ مشخص میشود؛ برای مدارهای رفت و برگشت مفید است.
- خطی بودن در محدودهٔ کاری بسیار خوب است، اما نزدیک دور صفر ولتاژ آنقدر کوچک میشود که نویز غالب میشود.
- ریپل ناشی از کموتاتور روی سیگنال سوار است؛ برای حلقههای کنترل سریع باید فیلتر شود.
- جاروبک قطعهٔ مصرفی است و در کاربردهای دائمکار باید در برنامهٔ نگهداری دیده شود.
اینکودر: وقتی دقت و موقعیت لازم است
اینکودر افزایشی بهجای ولتاژ، پالس تولید میکند. تعداد پالس در هر دور (PPR) دقت را تعیین میکند و دو کانال A و B با اختلاف فاز ۹۰ درجه، جهت چرخش را مشخص میکنند. کانال Z یک پالس در هر دور میدهد که برای مرجع موقعیت استفاده میشود. چون خروجی دیجیتال است، در برابر نویز بهمراتب مقاومتر از ولتاژ آنالوگ است — اما نیاز به تغذیه و ورودی شمارندهٔ سریع در PLC یا درایو دارد.
پیکاپ مغناطیسی: مقاومترین گزینه
یک سنسور بدون تماس روبهروی چرخدنده نصب میشود و با عبور هر دندانه، یک پالس تولید میکند. چیزی برای خراب شدن ندارد، در برابر روغن، گرد و غبار و دمای بالا مقاوم است و برای حفاظت اورسپید توربین و موتورهای بزرگ استاندارد صنعت است. ضعف اصلیاش این است که در دورهای خیلی پایین، دامنهٔ سیگنال کم میشود.
مقایسهٔ کاربردی
| نیاز | گزینهٔ مناسب |
|---|---|
| بازخورد سرعت برای درایو DC قدیمی | تاکوژنراتور |
| کنترل موقعیت و حرکت دقیق | اینکودر |
| حفاظت اورسپید و محیط سخت | پیکاپ مغناطیسی |
| نمایش ساده دور روی تابلو | تاکوژنراتور یا پیکاپ + نمایشگر |
| تشخیص لغزش تسمه و کوپلینگ | هر گزینه، اما روی شفت خروجی نصب شود |
نکات نصب و سیمکشی
- هممحوری کوپلینگ: ناهممحوری باعث لرزش، نوسان سیگنال و شکستن شفت تاکو میشود. از کوپلینگ انعطافپذیر استفاده کنید.
- کابل شیلددار و جدا از کابل قدرت؛ خروجی تاکو یک سیگنال آنالوگ ضعیف است و کنار کابل خروجی درایو بهسرعت آلوده میشود. اصول این کار در سیمکشی حلقه ۴ تا ۲۰ میلیآمپر توضیح داده شده و عیناً اینجا هم صادق است.
- بار ورودی: مقاومت ورودی کارت را بررسی کنید؛ بار خیلی سنگین، ولتاژ تاکو را میکشد و مقیاس را به هم میزند.
- تبدیل به ۴ تا ۲۰ میلیآمپر: اگر میخواهید سرعت را به سیستم کنترل مرکزی ببرید، از مبدل استفاده کنید تا سیگنال در مسیر طولانی افت نکند. برای نمایش محلی هم نشانگر میدانی مانند نشانگر سیگنال میدانی ABB 695FI مناسب است.
- محدودهٔ کاری: حداکثر دور مجاز تاکو باید بالاتر از بیشترین دور کاری ماشین باشد، نه برابر آن.
عیبیابی سریع
| علامت | علت محتمل |
|---|---|
| نوسان سرعت در حلقهٔ بسته | ریپل تاکو یا نویز کابل |
| خروجی صفر با وجود چرخش | ساییدگی جاروبک یا قطع کوپلینگ |
| عدد سرعت نصف یا دو برابر | اشتباه در ضریب مقیاس یا تعداد دندانه |
| پرشهای ناگهانی | شل بودن پایه یا ناهممحوری |
| افت سیگنال در دور پایین | ذات پیکاپ مغناطیسی؛ به اینکودر تغییر دهید |
اندازهگیری دور معمولاً بخشی از یک زنجیرهٔ بزرگتر است: دور پمپ، دبی و فشار با هم معنا پیدا میکنند. برای تکمیل این تصویر، راهنمای انتخاب فلومتر و راهنمای انتخاب ترانسمیتر فشار را ببینید. برای انتخاب تاکوژنراتور متناسب با درایو و ماشین خود با کارشناسان فن کنترل تماس بگیرید.
