دو نوع اکچوایتور در مدلهای رک اند پینیون وجود دارد یکی سینگل اکت و دیگری دابل اکت.
در سینگل ها شما نیروی برگشتی حالت اولیه ولو را توسط فنر تحت فشار در سیلندر بدست میاورید و در هنگام قطع هوا ولو شما به حالت اولیه برمیگردد.
اما در دابل اکتینگ ها:
شما در سیلندردوبل اکتینگ ها فنر ای ندارید و نیروی اولیه برای باز یا بسته کردن ولو را توسط فشار هوا ایجاد می کنیم و همچنین در هنگام قطع فشار هوا در حالت ماندگار خود می ماند اگر شیر در هر حالتی باشد و شما بخواهید حالت آن را تغییر دهید مثلاً اگر بسته باشد آن را باز و یا اگر باز باشد و بخواهید ببندید باید حتماً از فشار هوا استفاده کنید که کنترل فشار هوا برای دریچه ورودی و خروجی سیلندر توسط یک شیر کوچک که تحریک آن توسط سیگنال الکتریکی انجام می گردد این شیر کوچک را اسپول ولو می نامند.
اسپول ولو از دو قسمت الکتریکی و مکانیکی تشکیل شده است قسمت الکتریکی آنرا سلونوئید و قسمت مکانیکی آنرا اسپول ولو می‌نامند این شیر اجازه می‌دهد که مسیر ورودی سیلندر تعیین شود و با تحریک آن می توان شیر را بسته و یا باز نمود.
